安全光栅是如何检测物体遮挡光束的？

    安全光栅是一种基于光电感应原理的安全防护装置，由发射端和接收端组成。发射端发射多束红外光形成光幕，接收端负责接收。当物体遮挡光幕中的光线时，接收端感知变化，触发信号，以实现对危险区域的防护，保障人员和设备安全。安全光栅通过发射端和接收端的协同工作来检测物体遮挡光束，具体原理如下：
     发射端：安全光栅的发射端包含多个发光二极管（LED），这些 LED 按照一定的规律和频率发射出红外光束，形成一束束平行的光线，这些光线在空间中排列成一个光幕。
     接收端：接收端与发射端相对应，包含多个光电传感器，每个光电传感器都与发射端的一个 LED 相对应。正常情况下，发射端发出的红外光束能够准确地被接收端的光电传感器接收到，光电传感器将光信号转换为电信号，并通过内部电路进行处理和传输。
    遮挡检测：当有物体进入安全光栅的光幕区域时，物体遮挡了部分或全部红外光束，导致接收端的光电传感器无法接收到相应的光信号。光电传感器检测到光信号的变化后，会将这种变化转换为电信号的变化，并将该信号传输给安全光栅的控制电路。控制电路接收到信号后，判断有物体遮挡了光束，进而触发相应的安全保护机制，如停止设备运行或发出警报信号。