安全光栅的安全等级划分

    安全光栅作为工业场景中核心的光电安全防护装置，其安全等级划分依据国际标准IEC 61496及国内对应标准GB/T 19436，主要分为 Type 2（二类）和 Type 4（四类）两大核心等级，不同等级在防护可靠性、故障应对能力上差异显著，适配不同风险等级的工业场景。
    Type 2 安全光栅属于基础级防护设备，其核心防护逻辑为 “常规故障自检测”。设备内置基础故障监测模块，可识别部分电路短路、光路遮挡等显性故障，但不具备 “单一故障容错” 能力，若出现隐性故障可能导致防护功能失效。该等级光栅响应速度较快、成本相对较低，适用于非高危场景，如小型自动化装配台、轻型传送带的区域防护，可有效规避低能量、低频率的机械伤害风险。
    Type 4 安全光栅是工业高危场景的核心防护方案，具备 “高容错性” 和 “安全完整性” 双重特性。设备采用冗余设计和全面故障自检机制，即便发生单一故障（如发射管损坏、信号线接触不良），仍能维持安全防护功能，且可及时触发报警并切断设备动力。同时，其具备 “互锁验证” 能力，可防止人为旁路或恶意篡改，适配冲压机床、重型折弯机、自动化焊接工作站等高危工位，能抵御高能量、高风险的机械伤害。
    此外，安全光栅的安全等级需结合PL 等级（性能等级）与SIL 等级（安全完整性等级）综合判定，Type 4 对应 PL e 级（最高性能等级），Type 2 对应 PL c 级，企业需根据工位风险评估结果精准选型。