机械手周边为什么要加安全地毯？

    机械手周边加装安全地毯，核心目的是保障操作人员的人身安全，同时满足工业生产的安全规范要求，是针对机械手作业特点设计的一种被动式安全防护措施。具体原因和作用如下：
    1、快速触发紧急停机，防范机械伤害
    机械手在运行时，抓取、搬运、装配等动作具有高速性、重复性和一定的盲目性，若人员意外闯入其运动范围，很容易被夹伤、撞伤。安全地毯属于压力感应式安全装置，当人员踩踏到地毯表面，会立即触发信号，让机械手停止运行，从根源上避免伤害事故发生。
    2、适配复杂作业场景，弥补其他防护的不足
        相较于安全光栅、围栏等防护设备，安全地毯更适合需要频繁进出机械手作业区域的场景，比如人工上下料、设备调试、临时检修等，无需额外操作门禁或开关，踩踏即可触发防护，不影响作业效率。
        对于地面区域的防护，安全地毯可以覆盖安全光栅存在的视觉盲区，比如地面低矮位置的入侵，形成全方位的安全防护体系。
    3、符合工业安全标准，降低企业运营风险
    工业生产中，机械手等自动化设备的安全防护需符合ISO 13849等相关标准。加装安全地毯是企业落实安全生产责任的重要举措，既能避免因安全事故造成的人员伤亡、设备损坏，也能规避相关合规性处罚，降低企业的运营风险。
    4、具备耐用性和稳定性，适应工业环境
    工业级安全地毯采用耐磨、耐压、防油防水的材质制作，能适应工厂车间的恶劣环境，不易被重物碾压、化学试剂腐蚀，且响应速度快、误触发率低，可长期稳定运行。
安全地毯通常会与安全继电器、PLC 控制系统联动，触发后不仅能让机械手停机，还能发出声光报警信号，提醒现场人员及时处理异常情况。