安全光栅的精度等级主要依据安全光束间距（相邻两束红外光的垂直距离）来划分，光束间距越小，检测物体的尺寸越小，精度越高。同时，精度等级需与安全等级（如 Type 2/4）、应用场景的风险等级匹配，具体划分逻辑如下：
一、核心划分标准：光束间距与检测能力
精度等级直接由光束间距决定，常见分为以下四类：
超高精度（5~10mm）
可检测直径≤10mm 的物体（如手指），适用于半导体、精密电子等需防护细小部位的场景，需搭配 Type 4 安全等级（高可靠性）。
高精度（10~20mm）
检测最小物体约 20mm（如手指或手掌），用于小型冲压机、机器人协作区等，Type 4 安全等级为主流选择。
中精度（20~40mm）
检测手掌或手臂（≥40mm），适用于折弯机、剪板机等通用机械，可匹配 Type 2 或 Type 4 安全等级（依风险高低而定）。
低精度（50mm 及以上）
检测人体躯干或大型物体，用于仓储门禁、区域隔离等场景，通常采用成本较低的 Type 2 安全等级。
二、与安全等级的联动规则
精度等级需结合安全等级（Type 2/4）满足不同风险场景的安全标准：
Type 2（低至中等风险）：单通道设计，响应时间≤30ms，适用于中低精度（20~50mm），如普通传送带，需配合急停装置。
Type 4（高风险）：双通道冗余设计，响应时间≤20ms，支持高精度（5~40mm），如冲压机，可独立实现安全防护，需通过 EN ISO 13849-1 等认证。
三、选型逻辑：场景驱动精度匹配
防护对象优先级
手指防护：必须选择≤20mm 光束间距 + Type 4（如电子装配线）。
躯干防护：≥40mm 光束间距 + Type 2 即可（如物流通道）。
设备风险等级
高风险设备（如高速压力机）：需 Type 4+10~20mm 精度，确保快速响应。
低风险设备（如自动包装机）：可选 Type 2+30~50mm 精度，平衡成本与防护。
环境适应性
粉尘 / 振动场景：中低精度（如 40mm）容错率更高；洁净环境可选用高精度（如 10mm）。
